Am 16. März 1966 eröffneten die Brüder Paul Van Doren und James Van Doren, Gordon C. Lee und Serge D'Elia am 704 East Broadway in Anaheim, Kalifornien, das erste Geschäft The Van Doren Rubber Company, heute besser bekannt als Vans. Sie stellten Schuhe her, die direkt an die Öffentlichkeit verkauft wurden. Am ersten Tag kauften 12 Kunden Vans, das Modell, das heute als "Authentic" bekannt ist. Es wurden drei Schuhtypen hergestellt, die zwischen 2,49 und 4,99 US-Dollar kosteten. Das ursprüngliche Vans-Skateboard-Logo wurde in den 1970er Jahren in Costa Mesa, Kalifornien, von Mark Van Doren, dem Sohn von James Van Doren, im Alter von 13 Jahren entworfen. 1976 kam der Vans #95, jetzt bekannt als Era, mit einem gepolsterten Kragen und in verschiedenen Farbkombinationen auf den Markt. Er wurde von Tony Alva und Stacy Peralta entworfen und wurde zum Lieblingsschuh einer ganzen Generation von Skateboardern. Im darauf folgenden Jahr wurden Vans #36 (Old Skool) und Vans #98 (Slip-On) vorgestellt. Das letzte historische und revolutionäre Modell kommt 1978 unter dem Namen "Style 38" (Sk8-Hi) auf den Markt. Die Besonderheit, die sie einzigartig macht, ist die Tatsache, dass sie bis zum Knöchel reichen und so vor den Stößen des Skateboardens schützen und einen völlig neuen Look in den Skateparks einführen.
