Il 16 marzo 1966, al 704 East Broadway di Anaheim, California, i fratelli Paul Van Doren e James Van Doren, Gordon C Lee, e Serge D'Elia aprirono il primo negozio The Van Doren Rubber Company, ora meglio noto come Vans. Fabbricarono scarpe vendute direttamente al pubblico. Il primo giorno, 12 clienti comprarono Vans, il modello ora note come "Authentic". Fabbricarono tre tipi di scarpe, tra 2,49 e 4,99 US$. Il logo originale Vans skateboard fu creato a Costa Mesa, California negli anni '70 da Mark Van Doren a 13 anni, il figlio di James Van Doren. Nel 1976 escono le Vans #95, ora note come Era, dal collo imbottito e in diverse combinazioni di colori, vengono disegnate da Tony Alva e Stacy Peralta e diventano le scarpe predilette di una generazione di skater. L'anno successivo saranno presentate le Vans #36 (Old Skool) e le Vans #98 (Slip-On). L'ultimo modello storico e rivoluzionario arriva nel 1978 con il nome di "Style 38" (Sk8-Hi) e la particolarità che le rende uniche è il fatto che arrivano alla caviglia, proteggendo dagli urti dello skate e lanciano un look completamente nuovo negli skate park.
